Docteur en robotique, Agrégé de sciences industrielles, Normalien
Ma formation
- De 2017 à 2018 : Master Systèmes Intelligents et Robotique à l'Université Pierre et Marie Curie, Paris
- En 2017 : Agrégé de sciences industrielles pour l’ingénieur spécialité mécanique.
- De 2016 à 2017 : Master enseignement mécatronique et préparation à l'agrégation à l'Ecole Normale Supérieure de Rennes
- De 2014 à 2016 : Parcours mécatronique, (Master mécanique et science pour l’ingénieur, Master électronique et télécommunications, Magistère Mécatronique) à l'Ecole Normale Supérieure de Rennes
- De 2012 à 2014 : Classe préparatoire aux grandes écoles filière Physique, Technique et Sciences Industrielles (PTSI) au Lycée Dorian, Paris
Mon expérience
Enseignement
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De 2021 à 2022 : Professeur agrégé au lycée Polyvalant de Cachan
- De 2021 à 2022 : Construction mécanique en Bac Pro Systèmes Numériques
- Depuis 2022 : En disponibilité
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De 2019 à 2021 : Monitorat à UPMC et Polytech, Paris
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De 2020 à 2021 : Identification paramétrique, Traitement d'Image, Polytech,
Année 4
Python orienté objet, UPMC -
De 2019 à 2020 : Identification paramétrique, Automatique, Traitement
d'Image, Polytech, Année 4
C UPMC, L2
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De 2020 à 2021 : Identification paramétrique, Traitement d'Image, Polytech,
Année 4
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De 2018 à 2019 : Mechatronics Fundamentals (année 4) à l'ESILV, Paris
Recherche
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De 2018 à 2022 : Doctorat à l'Inria Paris dans
l'équipe RITS (Robotics for Intelligent Transportation Systems)
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En 2018 : Planification de trajectoire en
présence d’obstacles fortement dynamiques, Inria, Paris
Optimisation d’une fusion de capteurs pour le positionnement 3D à l'UPMC, Paris -
En 2016 : Intégration d’un robot nettoyeur à vapeur à un robot à câbles pour
nettoyer de façon autonome des vitres d’immeubles, à l'Université de Laval, Québec, Canada
Participation à la conception et la réalisation d’un véhicule électrique dans le cadre du projet : « Shell Eco-Marathon » dans la catégorie Urban Concept, à -Rennes - En 2015 : Conception et réalisation d’un xylophone automatique dans le cadre du projet : « Instrument mécatronique » à Rennes
Mes compétences
- Logiciels : Carla, UnrealEngine, Blender, Reason, Matlab, Scilab, SolidWorks, Catia, Autodesk, Wireshark, Maple
- Programmation : Python, Kotlin, C#, C, C++, ROS, Arduino, Assembleur sur dsp, VHDL, API langages, Grafcet, Ladder, UML…
- Langues : Français, Anglais, Italien